http://superuser.com/questions/498306/how-to-remove-the-prompt-when-execute-shell-command-in-vim

:silent !open "%:p:h"

とする.しかしtmuxではCtrl-Lでリドローしないと正しく表示されないので最後にredraw!を加える

:exe "silent !open \"%:p:h\"" | redraw!